第一章 声呐方程
1.1 水声学的开展历史
1.2 水声学首要研讨方针
水声学首要研讨声波在水下的辐射、传达与接收，以解决与水下方针勘探和信息传输过程有关的各种声学问题。
首要的研讨方针有三个方面：
海洋环境的声学特性
海面的声学特性
海水的声学特性
海底的声学特性
声波在海水介质中的传达特性
声能扩展衰减规律
声能吸收衰减规律
混响强度衰减规律
噪声强度的空间分布
海洋混响、海洋环境噪声的时空统计特性
水声方针的声学特性
水下方针的声散射特性
水下方针的声辐射特性
当前研讨的一些热点和难点问题：
低频、宽带、小尺寸、大功率的发射换能器
弹性不规则的海底海洋环境中三维声场建模
海底的声学特性
海洋混响按捺
水下噪声按捺
时变空变水声信道中微弱信号的检测（开展具有一定环境适应性的声呐体系）
水下方针回波信号的特征提取
水下方针识别
1.3 水声学的使用范围
1.4 课程的大纲
1.5 声呐体系的概念
按照工作方式区分：
自动声呐：自动发射声信号，使用方针的回波进行勘探
