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OpenCV实现SfM:双目摄像头 立体视觉三维重建代码
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OpenCV实现SfM:双目摄像头 立体视觉三维重建代码


OpenCV实现SfM:双目三维重建


基于双目视觉的三维重建 使用OpenCV3.0进行双目三维重建。


代码是用VS2013写的,OpenCV版本为3.0且包含扩展部分


如果不使用SIFT特征,可以修改源代码,然后使用官方未包含扩展部分的库。


软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中


在Viewer目录下有一个SfMViewer程序,直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。



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